产品特点：

PJ200系列管道爬行机器人可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的条件下也能正常管道检测工作。可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。利用电动车载平台携带摄像机组、智能照明系统、内置定位装置在管道内前进，对管道内壁的损害及堵塞情况进行检测，并将检测到的数据和图像通过电缆传回地面控制器，通过控制器的显示屏可以观看管道机器人拍摄的实时检测画面，也可以将拍摄的数据导入管道管理软件，该软件可以自动进行处理，并将管道的损害和拥堵情况及位置快速生成管道检测报告。

主要用途

用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；

用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时为项目的竣工验收提供评估资料；

用于管网管理单位对新建项目的竣工验收，在役管道的普查、养护、抽查等工作，各种大型储罐、槽、箱等内部情况的视频检测；

Ⅰ. 主要部件：

摄像单元、爬行单元、收放线单元、显示控制单元、手持式控制器单元、其它附件。

Ⅱ. 规格：

●摄像单元：

1. 图像传感器1/4 SONY CCD ；线数：540TVL；照度：0.01LUX;；

2. 变焦：10倍光学，10倍电子；

3. 聚焦： 手动和自动可调；

4. 照明：高亮LED，2*10W，

5. 周向旋转360°； 水平翻转±90°；

6. 内置倾斜角传感器，具备一键复位水平状态功能；

7. 制式：PAL/NTSC；

8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M；

9. 工作环境温度-20℃∽55℃；

10. 主体材质：航空铝； 

11. 直径×长度：93mm*162mm；

12. 重量：1.4KG

●爬行车体单元

1. 适用于? 200mm----?2000mm 的管径，配备130和230型3种规格的轮胎；

2. 具备前进、后退、位移式左右转弯功能；

3. 爬行速度： 0---30米/分无极变速；

4. 电机为德国原装2×90W，工作电压为24V ，6轮驱动；

5. 爬坡能力：≥ 30°；

6. 后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

7. 辅助照明光圈：由六颗高亮LED组成的圆形光圈，可无极调光；功率：6*10W；

8. 升降平台：电动升降，升降行程为250mm；

9. 防爆舱气压：12PSI；防水等级 IP68，防水深度：水下10M；

10. 防倾覆功能：具备自动调节车体平衡能力；

11. 工作环境温度-20℃---55℃；

1. 尺寸（长*宽*高）：640mm*340*260(含130轮、升降架、辅助光源)

13. 重量（含升降机构、轮胎）：46KG；

●收放线单元

1. 线缆收放： 电动排线功能；便携式设计；

2. 线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；

3. 线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；

4. 线缆规格：?8mm，线缆长度:标准配置50米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；

5. 线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm* 380mm* 600mm

● 显示控制单元

1. 显示屏： 12.1" LCD工业触摸显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；

2. 功能显示：人机动画交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度全部直观显示；中英文版本控制软件；

3. 视频存储：H.264压缩格式录像，内置300G硬盘；

4. 控制方式：触摸屏键盘和无线手持式控制器可对系统所有功能在不同状态下进行操作；配备模拟键盘可进行文字编辑；

5. 控制功能：控制车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、镜头一键回复、升降架控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。

6. 输出端口：AV及多个USB输出端口；

7. 工作环境温度-20℃∽55℃；

8. 尺寸：（长*宽*高）L459mm*W266mm*H52mm

9. 重量：4KG

● 手持式控制器单元

1. 控制方式：离线式摇杆控制器；

2. 控制功能：爬行车体行驶控制；主、辅光源亮度控制；升降平台控制；摄像变倍、聚焦、旋转控制；前视、后视摄像机切换；电动收放线控制；

3. 供电方式：内置电池，可充电式设计；

● 供电单元

供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；

供电方式：可充电池供电；

工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时；

装置方式：搭载到收放线单元；